للحركة ثمانية مبادئ من المهم أخذها بعين الاعتبار عند القيام بأي تمارين جسدية، وخصوصاً عند ممارسة اليوغا للتمكن من القيام بالوضعيات بإتقان دون التعرض لأيّة إصابات.
١. كن مسترخياً
هناك عدة معاني للاسترخاء، فمن جهة، قد يعني أن لاتفعل شيئا كأن تكون جالساً على كرسي أمام البحر. ومن جهة أخرى قد يعني أن تتحرك من دون مجهود وهو الاسترخاء الذي أقصده هنا. الحركة من دون مجهود هي أن تقوم بأي نشاط حركي بوعي وأريحية وقوة.